“明天我要出差，你可以幫我疊一下你手里的這件衣服嗎？”“當(dāng)然可以。”話音剛落，機(jī)器人就將一件黑色衣服平鋪到桌面上，翻動(dòng)雙手順利完成疊衣服的一系列動(dòng)作……這是近期中國(guó)AI大模型和人形機(jī)器人合作展示出來(lái)的演示視頻場(chǎng)景。AI大模型正加速賦能人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，人形機(jī)器人將逐步進(jìn)入到家庭、教育、娛樂(lè)等更多領(lǐng)域。

大模型提高機(jī)器人“智商”

“AI大模型和人形機(jī)器人的結(jié)合發(fā)展，主要是通過(guò)大模型提供先進(jìn)的學(xué)習(xí)能力，處理復(fù)雜的任務(wù)和決策，而人形機(jī)器人則負(fù)責(zé)執(zhí)行這些任務(wù)。這種融合是一種新探索，有助于提高機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性和效率。”深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮接受記者采訪時(shí)表示。樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東則表示，人形機(jī)器人是AI技術(shù)的理想載體，AI大模型利用機(jī)器人感知物理世界，操作環(huán)境上下文；機(jī)器人利用多模態(tài)大模型決策控制軀體，完成復(fù)雜的任務(wù)操作。

這意味著，“大模型”與機(jī)器人的融合，讓發(fā)展已久的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“智商”跨越式提升。

正是看到了AI大模型賦能人形機(jī)器人的發(fā)展，國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人加速布局中。4月初，人形機(jī)器人“第一股”優(yōu)必選宣布，其人形機(jī)器人Walker S與百度文心大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)了深度融合，在Walker S已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制能力上，通過(guò)接入文心大模型，獲得了高級(jí)的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力。3月15日，國(guó)內(nèi)另一家人形機(jī)器人公司——樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人“牽手”華為云，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)用場(chǎng)景，建設(shè)“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺(tái)。

加速?gòu)摹皩?shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”

AI大模型+人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景率先在哪些場(chǎng)景落地？“它們將率先在智能制造、物流、安防、護(hù)理等領(lǐng)域落地。這些領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的需求迫切，且技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較低。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，人形機(jī)器人將逐步進(jìn)入到家庭、教育、娛樂(lè)等更多領(lǐng)域。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)、專精特新企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)工程執(zhí)行主任袁帥表示。

“進(jìn)工廠方面”，今年，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實(shí)地“培訓(xùn)”，實(shí)現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，Walker S利用視覺(jué)定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作等創(chuàng)新技術(shù)，在現(xiàn)實(shí)工廠復(fù)雜環(huán)境中能夠精準(zhǔn)地完成作業(yè)。

業(yè)內(nèi)前瞻

商業(yè)化落地需多方面突破

在產(chǎn)品雛形逐漸清晰后，如何讓人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，走向商業(yè)化落地，無(wú)疑是當(dāng)下所有廠商最重要的任務(wù)。袁帥分析稱，目前，人形機(jī)器人已經(jīng)在一些特定場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了初步應(yīng)用，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，還需要在技術(shù)、成本、市場(chǎng)等多方面取得突破。

人形機(jī)器人還有多久可大規(guī)模進(jìn)入工廠或家庭進(jìn)行實(shí)際工作？天使投資人、資深人工智能專家郭濤則預(yù)計(jì)，在未來(lái)5到10年內(nèi)，我們將看到更多的實(shí)驗(yàn)和試點(diǎn)項(xiàng)目，但廣泛商業(yè)化可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間。北京社科院副研究員王鵬則給出一個(gè)初步時(shí)間表：短期（1-3年）：在技術(shù)和市場(chǎng)準(zhǔn)備較為充分的領(lǐng)域，如智能制造，人形機(jī)器人可能開始小規(guī)模應(yīng)用。中期（3-5年）：隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成本的降低，人形機(jī)器人在家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用將逐漸增多。長(zhǎng)期（5年以上）：人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，成為人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ鞯囊徊糠帧?/p>

(記者 張露)